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近幾年來，機器人的出現愈來愈頻繁：除了能看見在購物中心游蕩、吸引顧客好奇的導航機器人，以及在餐館進進出出、忙前忙后的送餐機器人等等，這些都在疫情期間支持無處不在。
自定義送餐機器人和配菜機器人對機器人生產企業而言，存在哪些技術難點？
1.送餐機器人所需具備的基本功能就是能在運送一定重量的物品的同時，也能到達指定的目的地。特別是在餐廳這些人多密集、人員走動多、活動空間狹小的環境，對于機器人的避障功能和自主定位的準確性都會更高。
所以，送餐機器人的硬件模塊通常會增加各種外部傳感器，以實現快速、準確的位置感知和自動避障功能。比如送餐機器人的3D深度攝像機、激光雷達、超聲波傳感器均能支持避障功能，但送餐機器人的激光雷達由于有很好的指向性和高度聚焦性，也可以實現導航定位功能，可確定周圍物體的位置(包括確定障礙的大小、障礙物和機器人的距離等)；這是送餐機器人和配送機器人中不可缺少的功能部件。
2.在自主定位導航技術中，除利用各種傳感器實現避障功能外，還采用SLAM+路徑規劃+運動控制等技術方案來實現。SLAM主要用于完成送餐機器人的定位和地圖生成，使配送機器人能夠在未知環境下實時知道自己的位置，并同步繪制環境地圖，是配送機器人進行路徑規劃的前提。歸根結底，你要知道地圖和目的地在哪里，然后去哪里。
在此基礎上安裝了一臺內置激光雷達，3D深度照相機，超聲波傳感器和氣壓碰撞傳感器，具有較強的三維定位能力，可準確測量目標距離，并支持SLAM與超聲SLAM雙重定位導航方案；采用多路巡檢方式，實現無人值守。
利用這些機器人可以進行避障、定位規劃，并可用作分配機器人。不只是飯店餐廳，通過功能自定義機器人改造后的機器人和配送機器人，還可廣泛應用于酒店、樓宇、醫院物品配送等場景。
